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理想L9将搭载全栈自研智能驾驶系统和128线激光雷达
更新时间:2024-07-05 14:48:25

  3月30日,李在官方微博平台继续剧透理想L9的“黑科技”。这次介绍的是智能驾驶系统的软硬件配置,以及车辆的结构和强度。理想L9将于2022年4月16日正式发布,售价区间为45-50万元。

  根据官方介绍,理想L9搭载名为“理想AD Max”的智能驾驶系统,采用全栈自研感知、决策、规划和控制软件,保证系统的可靠性和快速迭代增长。

  其中,理想L9采用的AEB自动紧急制动功能,根据中国实际路况进行调整,加强了对行人和两轮车的识别能力,进一步降低了交通事故发生的概率,还可以实现快速迭代。

  在硬件部分,理想L9将配备多个高性能摄像头,包括6个800万像素摄像头和5个200万像素摄像头,可以实现车身周围360度全方位监控。其中,车辆前方的两个800万像素摄像头可以实现对车辆前方120广角范围550米内的车辆、行人、锥筒等物体的识别和监控。

  此外,理想的L9将配备128个激光器,配备前向汽车轨距激光雷达,全球分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒。在暗光、强光等摄像头有限的环境下,这样的激光雷达可以保证系统对环境的感知始终处于高精度,帮助车辆提高对静止和异常障碍物的识别,比如高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体,大大提高。

  软件部分,理想L9的智能驾驶计算平台中安装了两颗NVIDIA Orin-X处理器,最终功率将达到508Tops。两个处理器互为冗余,使得智能驾驶系统运行更加稳定。

  在安全层面上,Ideal L9的计算平台的动力系统、转向系统、制动系统、电源系统也进行了冗余设计,以保证这些系统在运行过程中的可靠性。有了以上百万软硬件配置,理想的L9将具备全场景的导航辅助驾驶能力。李表示,随着各地区相关政策的陆续出台,这些功能将在各城市逐步落实。

  此外,理想L9还配备了智能驾驶交互系统。开启智能驾驶功能时,安全驾驶交互屏幕和HUD会提供重要的环境和预警信息。此外,在高性能摄像头、激光雷达和强大图像处理能力的加持下,中控显示屏中会有更丰富、更准确的图形信息。

  部分配置方面,理想L9将配备全新的电容感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统、主驾驶电动预紧安全带。在车外,Ideal L9配备了五个智能驾驶辅助灯,提醒行人和其他道路交通参与者,Ideal L9目前处于智能驾驶状态。

  此外,理想L9还具备车内外同时监控的“哨兵模式”。车内的3D ToF传感器可以实时感知车厢环境,车外的摄像头可以实时监控车辆周围环境,让我们更放心。

  车身结构方面,根据官方介绍,理想的L9将拥有出色的车身扭转刚度。此外,高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在最严格的双边25%偏置碰撞测试中都能达到优秀水平。同时,车头配备双铝合金防撞梁,发生碰撞时能有效分解来自前方的冲击力。

  在电池保护方面,理想L9电池组采用了由侧护梁和铝合金外壳组成的双重保护设计,即使在侧柱磕碰和底部支撑的严苛测试中,也能确保电池组的安全性。

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